大約3.5億年前，第一批兩棲動(dòng)物登陸陸地，然后大約4000萬(wàn)年后，第一批羊膜動(dòng)物出現(xiàn)了。 2000年從德國(guó)中部的Bromacker采石場(chǎng)挖掘出的一種化石被認(rèn)為是一種“莖羊膜”，是一種早期陸棲動(dòng)物，它演變成今天的哺乳動(dòng)物，爬行動(dòng)物和鳥(niǎo)類。這座有著2.9億年歷史的化石被稱為Orabates Pabst，它在決定該生物是如何行走方面發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

 John Nyakatura是柏林洪堡大學(xué)的進(jìn)化生物學(xué)家，據(jù)他說(shuō)，他花了三年時(shí)間研究這個(gè)古老的化石，部分原因是因?yàn)樗且粋€(gè)“保存完好且具有鉸接性的骨架”。來(lái)自那個(gè)時(shí)期的化石對(duì)于發(fā)生的進(jìn)化變化特別有用，并導(dǎo)致進(jìn)一步的物種形成，即種群成為獨(dú)特物種的過(guò)程。
     作為早期兩棲動(dòng)物的后代，人們認(rèn)為這種四足動(dòng)物會(huì)在它的腹部上滑動(dòng)，因?yàn)檫@種類型的游泳運(yùn)動(dòng)比在腿上行走要多出幾百萬(wàn)年。但是Nyakatura并不那么認(rèn)為，所以他與洛桑的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的機(jī)器人專家Kamilo Melo合作調(diào)查這個(gè)生物的步態(tài)。他們對(duì)每塊骨骼進(jìn)行了建模和3D打印，并使用馬達(dá)來(lái)模擬肌肉，創(chuàng)造了一種稱為OroBOT的動(dòng)物的放大機(jī)器人版本。
    這種生物的痕跡也被保存在化石中，因此研究人員我們能夠?qū)⑦@些作為指導(dǎo)，消除任何與它們不一致的步態(tài)。最適合軌道的運(yùn)動(dòng)模型是一種比以前認(rèn)為更先進(jìn)的直立姿勢(shì)。 “它以一種相當(dāng)直立的姿勢(shì)走路，它沒(méi)有拖著它的肚子或尾巴。”
      沒(méi)有參與這項(xiàng)研究的馬里蘭大學(xué)古生物學(xué)家托馬斯霍爾茨說(shuō)，這項(xiàng)研究表明“正直的立場(chǎng)比我們?cè)认胂蟮倪€要進(jìn)一步?！?D打印不是時(shí)間機(jī)器，但它確實(shí)幫助我們回顧過(guò)去。